Stand-Off

General Info

Sistema STAND-OFF

Veicolo radiocontrollato/autonomo adibito al prelievo al campionamento di materiali di sospetta contaminazione CBRN

 

Descrizione

Veicolo robotizzato, comandato a distanza, in grado di prelevare e se possibile analizzare tramite braccio antropomorfo e sensori,  campioni contaminati o di sospetta contaminazione CBRN quali:

– Aerosol e materiali di varia natura dispersi in aria

– Liquidi

– Terreni e solidi in genere

 

Composizione del sistema

  • Veicolo realizzato in lega di alluminio dotato di quattro ruote motrici indipendenti.
  • Braccio antropomorfo in lega di alluminio a 6 gradi di libertà
  • Pinza per la manipolazione dei campioni
  • Console in alluminio per comando a distanza
  • Radiolink per il comando remotato del sistema per permettere:

– La guida del mezzo

– La ricezione di video della zona perlustrata

– La gestione della sensoristica di bordo in tempo reale

– La gestione del braccio antropomorfo

 

Peculiarità

  • In caso di interruzione del segnale tra veicolo e operatore remoto, il sistema è in grado di rientrare in maniera del tutto autonoma alla posizione di partenza.

 

Dimensioni e pesi del sistema

Dimensione (lxpxh):        (1.100 x 870 x 1.440) mm

Peso max*:                        181 Kg

* Il peso può variare in funzione della strumentazione installata a bordo

 

 

Caratteristiche Piattaforma Veicolare

Velocità max:                     10 Km/h

Raggio di sterzata:  0 m

Inviluppo di rotazione:  1.30 m

 

 

Caratteristiche Braccio Antropomorfo

Estensione massima braccio:  1.300 mm

Peso max sollevabile:  10 Kg (min. estensione)

4 Kg (max. estensione)

Area di lavoro:   360°

Manipolatore:  apertura max 15 cm

 

 

Caratteristiche Sistema

Autonomia max:    3 ore

Alimentazione:     Batterie

Tempo di ricarica max:  8 ore

Distanza max radiolink:   > 4.5 Km (a vista)

Gradino max:    40 cm

Colore:  Verde Mascheramento

Telecamere:  3 con illuminatore   incorpora-  to a infrarossi

 

Opzioni:  Possibilità di installazione di sensori aggiuntivi   con capacità di connessione RS-232/422/485,   CAN BUS, USB 2.0, Ethernet

Portacampioni refrigerato 20lt

 

Unità di controllo

Controllo operatore:       Tablet PC 10’’ rugged PVR10

USB Joystick

 

 

Alimentazione esterna

Caricabatteria integrato:                                           230 Vac 50Hz

 

 

Ambientale

Temperatura Operativa:  -32°C to +49°C

Classe di protezione:  IP65

Chimica:  Bonificabile

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Video

Brochure Standoff