Cosa intendiamo per Sciame

• Uno sciame è una rete di robot semiautonomi che collaborano per l’esecuzione di una missione.
• Capacità dello sciame: Pianificazione percorsi, mappatura ostacoli, condivisione delle informazioni, comunicazione dello sciame con il supervisore.
• L’architettura di sciame è stata sviluppata emulando le caratteristiche di quanto presente in natura.