Sistema STAND-OFF

Veicolo radiocontrollato/autonomo adibito al prelievo al campionamento di materiali di sospetta contaminazione CBRN

 

Descrizione

Veicolo robotizzato, comandato a distanza, in grado di prelevare e se possibile analizzare tramite braccio antropomorfo e sensori, campioni contaminati o di sospetta contaminazione CBRN quali:

• Aerosol e materiali di varia natura dispersi in aria
• Liquidi
• Terreni e solidi in genere

Composizione del sistema

• Veicolo realizzato in lega di alluminio dotato di quattro ruote motrici indipendenti.
• Braccio antropomorfo in lega di alluminio a 6 gradi di libertà
• Pinza per la manipolazione dei campioni
• Consolle in alluminio per comando a distanza
• Radiolink per il comando remotato del sistema per permettere:
• La guida del mezzo
• La ricezione di video della zona perlustrata
• La gestione della sensoristica di bordo in tempo reale
• La gestione del braccio antropomorfo

Peculiarità

In caso di interruzione del segnale tra veicolo e operatore remoto, il sistema è in grado di rientrare in maniera del tutto autonoma alla posizione di partenza.

Dimensioni e pesi del sistema (lxpxh):

• (1.100 x 870 x 1.440) mm
  Peso max*: 181 Kg

* Il peso può variare in funzione della strumentazione installata a bordo

Caratteristiche Piattaforma Veicolare:

• Velocità max: 10 Km/h
• Raggio di sterzata: 0 m
• Inviluppo di rotazione: 1.30 m

Caratteristiche Braccio Antropomorfo:

• Estensione massima braccio: 1.300 mm
• Peso max sollevabile: 10 Kg (min. estensione)
• 4 Kg (max. estensione)
• Area di lavoro: 360°
• Manipolatore: apertura max 15 cm

Caratteristiche Sistema:

• Autonomia max: 3 ore
• Alimentazione: Batterie
• Tempo di ricarica max: 8 ore
• Distanza max radiolink: > 4.5 Km (a vista)
• Gradino max: 40 cm
• Colore: Verde Mascheramento
• Telecamere: 3 con illuminatore incorporato a infrarossi
  

Opzioni:

• Possibilità di installazione di sensori aggiuntivi con capacità di connessione RS-232/422/485, CAN BUS, USB 2.0, Ethernet, Portacampioni refrigerato 20lt.

Unità di controllo:

Controllo operatore: Tablet PC 10’’ rugged PVR10
USB Joystick

Alimentazione esterna:

Caricabatteria integrato: 230 Vac 50Hz

Ambientale:

Temperatura Operativa: -32°C to +49°C
Classe di protezione: IP65
Chimica: Bonificabile